DESCRIPCIÓN LOGICA DEL METODO
Paso 1
El GPS envía una señal de radio al primer satélite y este a
su vez traza imaginariamente una esfera con centro en las coordenadas de S1
(x1, y1, z1) y radio d1, y supone que el punto se encuentra dentro de esa
esfera.
Paso 2
Luego el GPS envía una señal de radio al segundo
satélite y este traza una segunda esfera con centro en S2 (x2, y2, z2) y
radio d2 y determina que el punto se encuentra dentro del circulo que se forma de la intersección de las
esferas S1 y S2.
Paso 3
Luego el GPS hace lo propio con el tercer satélite y
este traza una tercera esfera con centro en S3 (x3, y3, z3) y radio d3 la cual,
al interceptarla con el circulo ya encontrado nos dará dos posibles puntos como
solución
Paso 4
Por ultimo el GPS manda una ultima señal al cuarto Satélite el cual trazara una cuarta
esfera desde S4 (x4, y4, z4) y radio d4 de donde se hallara el punto P0 de
coordenadas (x0, y0, z0) con lo cual se encontrara así el punto buscado.
Determinación de las distancias d1, d2, d3, d4
Para determinar las distancias del GPS a los 4
satélites se usa una a de las reglas del movimiento rectilíneo uniforme
diferencial
di = t * c ± Δ
Donde
t = Diferencia de reloj entre los puntos (tiempo de viaje de la señal)
c= Velocidad de las ondas electromagnéticas, en este
caso de radio que es la misma que la de la luz(c=299,792.458 m/s).
Δ= Error que se admite ya que la seρal no viaja en
el vacío
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